Kesmeler; programlanabilir kontrol cihazlarında belirli görevlerin programdan bağımsız şekilde arka planda kontrol edilip, şartlar sağlandığında program durdurulup belirlenen kesme fonksiyonun çalışmasını sağlamaktır. Kesme fonksiyonunun tamamlanmasının ardından, program kaldığı yerden çalışmaya devam eder. Arduino UNO kartında 2 adet dış kesme ve 3 adet zamanlayıcı kesmesi olmak üzere 5 adet kesme...